使用光电编码器来测量行程和车速，其原理是：将一圆盘与车轮同轴相连，圆盘上带有一定数量且按规律分布的孔洞，光源和接收装置分别置于圆盘两侧，工作时光源一直发出直线光束，由于孔洞的移动，接收装置按一定频率接收到光信号，通过计算频率可得到车速等信息。但是由于尘埃的影响或光源与接收装置相对位置的变换很容易导致测量结果的错误，甚至
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