重臂俯仰变幅产生的附加力矩会大大提高塔机的起重能力。在机械上的解决方法就是采用移动配重技术，即吊臂仰起时，使配重移向塔身;吊臂俯降时，使配重远离塔身。这样做的好处是动臂产生的静载力矩可由移动的配重抵消。然而，如果采用移动配重，又往往会使设计及生产成本大大提高。本课题研究目标就是设计简单实现成本又低的活动配重结构，并对其
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