可制度及跨占邻居领地产生的纠纷等因素，使得动臂塔机的角色越来越重要，然而同样吨位的塔机，动臂变幅的比小车变幅的制作费用要高，很大程度上是因为由于起重臂俯仰产生的附加弯矩使得塔身较大，如果用移动配重，结构又比较复杂，使得动臂变幅塔机的费用降不下来。本课题研究意义就在于使同等吨位动臂塔机和小车变幅塔机之间的成本差降到最低，
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