关键技术就是用最低的成本实现配重的移动，来平衡动臂的附加力矩。并且利用有限元方法设计一种更有效的塔身的优化流程，使塔身既满足强度和稳定性要求，又不浪费材料。3.所阅文献的查阅范围及手段本课题的文献检索是在校图书馆网站的以下数据库完成1)万方数据期刊全文2)自建特色数据库：硕士论文库3)中宏数据库 教育版4)中国学位论文
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