绳在臂端的积重r：幅度c：恒力矩(2)对于有移动配重的动臂塔机的力矩曲线，根据不同的实现方式，其确定的方法不同，而且都不成熟，值得探讨。力矩曲线的确定于力矩限制器的选用有直接关系，本次论文拟采用恒力矩力矩限制器，所以确定力矩曲线的方法应该采用保证恒力矩的方法。1.3.3 关于动臂塔机结构优化的研究文献【10】论述了用a
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