配重全自动塔吊装置(6)除了以上几种方式，还有就是专门增加一个辅助的动力驱动机构，用以实现配重的移动。通常这种型式成本高，需要额外的检查及维护保养，机构比较复杂。1.3.2 关于动臂塔机力矩曲线绘制的研究现状(1) 对于没有移动配重的动臂塔机的力矩曲线方程：(q+t)r=c其中q：吊重t：变幅滑轮组、起重臂、吊具和钢丝
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