究的主要内容和目的，国内外研究现状、发展动态，主要参考文献)1.1 选题的依据动臂式塔机是历史上最早出现的塔式起重机，其经历过辉煌的时代，从20世纪70年代开始，小车变幅塔式起重机取代了动臂式塔机。然而随着经济的发展，建筑楼群的密集，使塔机的工作空间受限。基于高层建筑的发展，新制定的领空权许可制度及跨占邻居领地产生的纠
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