效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。综上所述，气动人工肌肉驱动手指康复训练机器人的设计是气压驱动与机器人技术相结合在康复医学领域内的新应用，具有重要的科学意义。二、 国内外研究动态2.1 国外研究动态美国是研究气动肌肉机构最多的国家，主要集中在大学。华盛顿大学的生物机器人实验室从生物学角度对气动肌肉的特
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