业论文答辩。2013年5月——2013年6月论文答辩阶段主要工作方案：1. 完成学位课与非学位课学习的同时，进行市场调研，对手指康复机械手作初步了解。2. 查阅资料，了解气动手指康复机器人的国内外发展现状。3. 分析已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构的部分设计。4. 对现有手指康复训练方
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