析和提炼。研究手指康复机械系统运动学、动力学分析工作。2012年8月——2012年12月课题后期阶段主要工作：对手指康复机器人进行模拟仿真，对设计进行优化，并在此基础上进一步完善课题。2013年1月——2013年4月结束课题阶段主要工作：整理相关资料，撰写论文，准备进行毕
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