资料，对康复机械手作初步了解。2011年7月——2011年9月课题前期阶段主要工作：课题方案设计，拟写开题报告，开题。2011年10月——2012年7月课题中期阶段主要工作：开始具体课题研究工作，根据已有上肢康复训练机器人外骨骼机械手机械结构部分设计，对手指康复训练方法分
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