和质量也在相应地提高，因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。目前世界上手功能康复机器人的研究出于刚起步状态，各种机器人产品更是少之又少，在国内该领域中尚处于空白状态，临床应用任重而道远，因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题：康复训练过
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