事与民用开发活动中，都离不开通信与数据传输作为保障。由于海水是电的导体，在混浊、含盐的海水中，光波与电磁波的衰减都很大，传播距离十分有限。只有频率在30hz~300hz 的超低频电磁波才能够在海水中远距离传播[1]，这样的频率范围要求巨大的天线和发射功率，且只能实现从空气到水下的单工通信。相比之下，声波在水中的传播特性
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