资本主义国家的宪法，毛泽东也作了比较深入的研究。他对资产阶级宪法和资产阶级民主，采取历史唯物主义的态度，不是一笔抹杀。他说：“讲到宪法，资产阶级是先行的。英国也好，法国也好，美国也好，资产阶级都有过革命时期，宪法就是他们在那个时候开始搞起的。我们对资产阶级民主不能一笔抹杀，说他们的宪法在历史上没有地位。”在几个主要资本主义国家的宪法中，毛泽东比较看重1946年《法兰西共和国宪法》，认为它代表了比较进步、比较完整的资产阶级内阁制宪法。
　　中国从清朝末年以来的历次宪法，毛泽东也进行了认真研究。他说：“从清末的‘19信条’起，到民国元年的《中华民国临时约法》，到北洋军阀政府的几个宪法和宪法草案，到蒋介石反动政府的《中华民国训政时期约法》，一直到蒋介石的伪宪法。这里面有积极的，也有消极的。比如民国元年的《中华民国临时约法》，在那个时期是一个比较好的东西；当然，是不完全的、有缺点的，是资产阶级性的，但它带有革命性、民主性。这个约法很简单，据说起草时也很仓卒，从起草到通过只有一个月。其余的几个宪法和宪法草案，整个说来都是反动的。”
　　当然，无论是外国宪法也好，中国过去历次宪法也好，都只能作为制定新中国宪法的参考。制定新中国宪法必须从现时中国实际出发。毛泽东为起草宪法确定的根本指导方针是：“以事实为根据，不能凭空臆造”。这就是说，这部宪法要总结中国无产阶级领导的人民民主革命的经验，把人民革命的成果以根本法的形式固定下来；同时，还要着重总结新中国成立以来在社会改革、政权建设、经济建设和文化建设方面的经验，反映新中国成立以来在社会关系和阶级关系上出现的重大变革，正在逐步向社会主义社会过渡的事实。从这些事实出发，这部宪法只能体现人民民主原则和社会主义原则，因而它是属于社会主义类型的宪法。
　　从1954年1月9日起，宪法起草小组投入到紧张的起草工作之中，毛泽东更是夜以继日工作，对起草宪法倾注了大量心血。2月17日，宪法草案初稿形成后，起草小组即派张一平送京。2月20日，刘少奇即召集在北京的中央委员开会，对宪法草案的初稿进行了讨论。尔后，起草小组对初稿进行了两次修改，分别拿出了“二读稿”、“三读稿”。毛泽东再派人于2月24日、26日送给在北京的刘少奇，由中央委员阅看。2月28日至3月1日，刘少奇又两次主持中共中央政治局扩大会议，讨论并通过了“三读稿”。就这样，讨论、修改工作在南北两地分头进行：杭州方面，毛泽东主持起草小组一次次修改，北京城里，刘少奇召集中央有关人员一次次讨论；北京方面讨论一次，意见发到杭州，杭州方面就修改一次，然后又将修改稿传回北京。这在修宪史上是一道非常独特的景观。3月8日，中共中央政治局扩大会议通过了“四读稿”。3月中旬，起草小组圆满完成宪法草案的起草任务，第一部宪法在杭州初具雏形。
　　3月17日，毛泽东一行回到北京，立即着手召集宪法起草委员会会议，讨论宪法草案。3月23日下午3时，中华人民共和国宪法起草委员会第一次会议在中南海勤政殿举行。毛泽东主持会议。刘少奇、周恩来、陈云、董必武、邓小平等和宋庆龄、李济深、何香凝、沈钧儒、马寅初、马叙伦、陈叔通、张澜、黄炎培、程潜等，一共26名宪法起草委员会委员出席了会议。首先，毛泽东代表中国共产党，向会议正式提出中共中央起草的《中华人民共和国宪法草案（初稿）》。随后，陈伯达受毛泽东委托，在会上作关于宪法草案（初稿）起草工作的说明。会议决定，在最近两个月内完成对宪法草案初稿的讨论修改，以便提请中央人民政府委员会批准作为草案公布。会议还决定，除在宪法起草委员会全体会议上进行讨论外，还要会同全国政协进行分组讨论，同时分发给各大行政区、各省市的领导机关和各民主党派、各人民团体的地方组织展开讨论。为了加强对宪法草案（初稿）的讨论修改的组织工作，会议决定：以李维汉为宪法起草委员会秘书长，齐燕铭、田家英、屈武、胡愈之、孙起孟、许广平、辛志超为副秘书长，由他们负责成立宪法起草委员会办公室.
　　5月27日至31日，在刘少奇主持下，宪法起草委员会接连召开四次全体会议，对草案初稿逐章讨论，形成宪法草案（修正稿）。6月8日，刘少奇主持召开宪法起草委员会第六次会议，对修正稿进行讨论。
　　同时全国政协和各省市党政机关，军队领导机关，以及各民主党派和各人民团体的地方组织，一共8000多人，用了两个多月时间对宪法草案（初稿）进行讨论，提出各种修改意见5900多条。
　　6月11日下午，宪法起草委员会举行第七次全体会议，讨论通过了宪法草案（修正稿），准备提交中央人民政府委员会第三十次会议通过并公布，毛泽东主持这次会议并讲话。他说：“宪法起草委员会已经开了六次会议，今天是第七次会议，也可以说是中央人民政府委员会开会前的最后一次会议。宪法起草委员会应当把它所做的工作向中央人民政府委员会报告，并把这个宪法草案（修正稿）作为草案批准公布，在全国人民中间进行讨论，收集意见。那时，起草委员会还要做工作。宪法草案公布以后，估计意见不会很多，但是尽管意见不多，总还会有些意见。在向全国人民代表大会做报告以前，宪法起草委员会还要开会，同时要准备一个向全国人民代表大会的报告。因为宪法草案是起草委员会起草的，收集了意见以后，还要再修改。修改成了最后稿，还要向全国人民代表大会做报告。至于全国人民代表大会根据这个报告进行讨论，那就是它的事了。”这次会议对宪法草案（修正稿）的全部条文作了最后的审查，全部条文定为106条。
　　三
　　“一个团体要有一个章程，一个国家也要有一个章程，宪法就是一个总章程，是根本大法。”
　　从1954年3月23日至6月11日，在经过历时81天的广泛讨论和反复修改后，宪法草案提交全国人民公开讨论的条件已经成熟。6月14日，毛泽东主持召开中央人民政府委员会第三十次会议，一致通过了《中华人民共和国宪法草案》和《关于公布中华人民共和国宪法草案的决议》。
　　在表决前，李济深、宋庆龄、张澜、黄炎培等21人发言。他们认为：中国人民要求立宪行宪已经有五六十年了，但是从来不曾有论文联盟http://过真正民主的宪法。如今，中国人民多年来流血奋斗所寻求的目的，由于中国共产党和毛主席英明正确的领导，就要如愿以偿了。这将是中国自有历史以来第一部人民的宪法，是真正的名副其实的人民宪法，也是领导中国人民走上社会主义大道的宪法。在宪法草案中体现了建设性、和平性、团结性和进步性。张治中在发言中，用三句话概括了这部宪法草案的特点：“第一，结构谨严而明确；第二，内容完整而充实；第三，措词简易而明确。”